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優(yōu)麥馳（南京）智能科技有限公司
描述
自然導(dǎo)航 AGV 是指不需要借助磁條、二維碼等任何外部標識，基于 SLAM (simultaneous localization and mapping，即時定位與地圖構(gòu)建 ) 技術(shù)實現(xiàn)自導(dǎo)航的移動機器人，近幾年，為了更加突出產(chǎn)品的特點，業(yè)內(nèi)開始沿用 AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）這一名詞概念，希望與傳統(tǒng)產(chǎn)品區(qū)分。AMR “廣義”上是指自主性很強的移動機器人。一般需要具備豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場的動態(tài)路徑規(guī)劃能力、靈活避障能力、全局定位能力等，它能夠主動對環(huán)境中的光線產(chǎn)生反應(yīng)，避讓障礙物在環(huán)境中移動。
系統(tǒng)介紹

隨著市場培育的進一步發(fā)展，應(yīng)用端對于自然導(dǎo)航 AGV/AMR 的認可度正在逐步提高，這將有利于后續(xù)市場規(guī)模的快速擴展。同時，伴隨著生產(chǎn)制造的發(fā)展，對制造靈活性的需求增加、產(chǎn)品周期縮短和加快、勞動力成本上升以及對使用環(huán)境人類安全趨勢的需求的上升，都要求制造及物流場景必須具備快速應(yīng)變能力以及更高的效率。自然導(dǎo)航 AGV/AMR這種高度自動化的柔性搬運設(shè)備，將會是未來。

描述
系統(tǒng)優(yōu)勢

在這個供應(yīng)鏈中，AGV自主定位及導(dǎo)引系統(tǒng)變得尤其重要，它決定了AGV自身定位、對路徑的會規(guī)劃以及決策。我們設(shè)計了包含多種算法的算法平臺，可以將各種視覺算法及路線算法自由組合，快速規(guī)劃并形成一個科學(xué)的、易于部署的AGV機器人工作行徑路線，協(xié)助系統(tǒng)以最佳效率和最安全的方式，完成生產(chǎn)場景中的任務(wù)。