頂升機(jī)器人是通過潛伏到料架底部，利用升降機(jī)構(gòu)提升料架，實(shí)現(xiàn)物料的輸送;多用于物料架、物料車的轉(zhuǎn)運(yùn)，有效降低人力資源成本，減輕人工勞動強(qiáng)度。AGV可以以激光SLAM為主，結(jié)合近距離視覺、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境的能力;提升定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)又增加了對場景語義的理解，即使場景環(huán)境發(fā)生小范圍的變化也不會影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行。
